明治3年(1870)町内の有志が発起して金屋村(かなやむら)大旦高下(おおだんこうげ)(現、真庭市台金屋)に明親館という郷学をつくった。命名は備中聖人の山田方谷であり、自ら「明親館」の額を書いた。 塾の先生には方谷の門人があたり、生徒数は46人であった。その後、明治7年(1874)8月2日、栄町(さかえまち)の久世代官所御蔵(年貢米倉庫)を校舎として開校した。

生徒数の増加に対応するため校地移転が計画され、2年間の工事期間を経て、明治40年(1907)7月20日に完成した。工事費は17,984円56銭で、当時の町予算(経常経費)の2.93倍もの巨費が投じられた。
設計は県の江川三郎八工手、建築材は真庭市木山国有林の優れた檜、杉を使用している。

特徴的な校名の由来は中国の古典、『詩経』の一節で「出自幽谷※遷于喬木（ゆうこくよりいでてきょうぼくにのぼる［※うつるともよむ］）」から明親館のつながりを持つ山田方谷が2文字をとって遷喬(せんきょう)と名付けた。
伐木(ばつぼく)という全18行の詩の、2行目にある一節。ウグイスが深山の暗い谷間から飛び立ち、高い木に移ることに例えて、学問に励み立身出世することと解釈されている。同じ校名の鳥取市立遷喬小学校とは姉妹校の縁を結び交流を続けている。

一目でその雄大さに圧倒される校舎外観はシンメトリー(左右対称)のデザインである。校舎中央のドーマー窓の校章や、飾り窓、五輪塔を模したフィニアル、ハーフティンバー風の筋交いなどが目を引く。内部は、講堂の二重折り上げの格天井、腰壁や戸板の細工、また部材に両端を残す面取りがほぼ全てに施され、まるで迎賓館を思わせる豪奢な内装となっている。現存する“江川式”擬洋風建築では最大規模

平成2年(1990年)の夏に小学校の役目を終えた校舎は、平成11年(1999年)5月13日、国の重要文化財の指定を受ける。現在は一般開放をしており、だれでも自由に見学できる。校舎内はNHK連続テレビ小説や、映画「ALWAYS三丁目の夕日」等のロケ地としても使用され、台本や写真、江川三郎八が手掛けた校舎模型を展示している。